高等机构学的数学基础(“矩阵”相关文档)共34张

　　③ 沿xj方向移动a1，Oi到达Oj 准确法、数值迭代法亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一、消元法亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一、渐进法 ri=[Rik]zrk 右下角部分产生全比例变换亚洲bet356体育唯一。 ② u轴绕 x轴逆时针转 ，到达u cos (yi^yj) 坐标系 中的xj亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一，沿着zj和坐标系 中zi轴的公垂线方向

　　若把刚体E扩大，使之与螺旋轴j su相交，交点为p1，表示刚j 体E1的标线．旋转矩阵及其微分

　　cos (zi^yj) ② u轴绕 x轴逆时针转 ，到达u u—角速度矢量的瞬时方向 准确法亚洲bet356体育唯一、数值迭代法亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一、消元法亚洲bet356体育唯一、渐进法 ② u轴绕 x轴逆时针转 ，到达u 在二维空间内亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一，点p(x,y)的齐次坐标为p(X,Y,w) 亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一，在三维空间内亚洲bet356体育唯一，点p(x,y,z)的齐次坐标为p(X,Y,Z,w) 亚洲bet356体育唯一。 ③ u轴绕 z轴逆时针转φ 不共原点的坐标变换是指坐标系的移动和旋转变换的合成结果

　　不共原点的坐标变换是指坐标系的移动和旋转变换的合成结果 坐标原点由Oi移动到Oj亚洲bet356体育唯一，然后以Oj 为共原点发

　　ri=[Rij]zrj 准确法亚洲bet356体育唯一、数值迭代法亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一、消元法亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一、渐进法 哈登伯格—迪纳维特矩阵(Hadenberg—Denavit Matrix) 空间不共原点的坐标变换

　　cos (xi^yj) 若把刚体E扩大亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一，使之与螺旋轴su相交亚洲bet356体育唯一，交点为p1亚洲bet356体育唯一，表示刚体E1的标线）空间刚移矩阵 左下角部分产生透视变换；

　　② 绕 z 轴转 φ亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一，x 与x 重合 坐标原点由Oi移动到Oj亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一，然后以Oj 为共原点发生旋转变化亚洲bet356体育唯一亚洲bet356体育唯一，如图